Maduro menolak tuduhan tersebut. AS juga memberlakukan kembali sanksi minyak tahun lalu, setelah melonggarkannya sementara dengan harapan Maduro akan terdorong untuk menyelenggarakan pemilu yang bebas dan adil.
Presiden Venezuela menyalahkan keruntuhan ekonomi di negaranya pada sanksi yang dipimpin AS yang disebutnya tidak sah dan imperialis.
Para pengkritiknya menyalahkan korupsi dan salah urus ekonomi.
Pada hari Jumat (10/1), Presiden Maduro diambil sumpah jabatannya, dan berjanji bahwa masa jabatan ketiganya selama enam tahun akan menjadi "masa damai".
“Masa jabatan presiden baru ini akan menjadi masa perdamaian, kesejahteraan, kesetaraan, dan demokrasi baru,” katanya.
"Saya bersumpah demi sejarah, saya bersumpah demi hidup saya, dan saya akan memenuhinya," tambahnya.
Baca Juga: Militer Israel Batasi Liputan Media, Untuk Tutupi Kejahatan Perang di Gaza
Hasil pemilu 28 Juli ditolak secara luas oleh masyarakat internasional, termasuk oleh Brasil dan Kolombia, beberapa tetangga sayap kiri Venezuela.
Pelantikan itu sendiri merupakan acara yang diawasi dengan ketat.
Sebagian besar media Venezuela yang terakreditasi tidak diizinkan masuk dan wartawan asing tidak diizinkan masuk ke negara tersebut.
Maduro memiliki beberapa sekutu yang tersisa termasuk Iran, Cina dan Rusia tetapi semakin terisolasi di panggung dunia.
Presiden Kuba dan Nikaragua adalah satu-satunya pemimpin yang hadir pada pelantikan tersebut.
Pria berusia 62 tahun itu dinyatakan sebagai pemenang pemilihan presiden Juli lalu tetapi oposisi dan banyak negara, termasuk AS, menolak hasilnya dan mengakui kandidat oposisi yang diasingkan Edmundo González sebagai presiden terpilih yang sah.
González melarikan diri dari Venezuela pada bulan September dan tinggal di Spanyol, tetapi bulan ini ia melakukan tur ke Amerika untuk menggalang dukungan internasional.
Pemerintah Maduro telah mengeluarkan surat perintah penangkapan untuknya, menawarkan hadiah $100.000 untuk informasi yang mengarah pada penahanannya.