Beberapa Perusahaan Otobus (PO) yang umum melayani rute Semarang–Kudus antara lain:
1. PO Nusantara
2. PO Sinar Jaya
3. PO Agung Sejati
Baca Juga: Raffi Ahmad Kunjungi Subang, Siap Dorong Produk Ekraf Lokal ke Tingkat Nasional
4. PO Bintang Utara
5. Bus AKDP lokal Pantura
PO-PO tersebut melayani perjalanan jarak dekat dengan sistem naik turun penumpang di beberapa titik sepanjang jalur Pantura.
Terminal dan Titik Keberangkatan
Titik keberangkatan bus Semarang–Kudus biasanya berasal dari:
1. Terminal Terboyo, Semarang
2. Terminal Penggaron
3. Beberapa titik naik di jalur Pantura Kota Semarang
Sementara titik turun di Kudus umumnya berada di: