Sejumlah Perusahaan Otobus (PO) yang umum melayani rute Kudus–Semarang antara lain:
1. PO Nusantara
2. PO Sinar Jaya
3. PO Agung Sejati
Baca Juga: Info Lengkap Bus Rute Semarang–Solo 2026, Berangkat Setiap Hari dari Terminal Terboyo dan Banyumanik
4. PO Bintang Utara
5. Bus AKDP lokal jalur Pantura
Sebagian PO melayani sistem naik turun penumpang di sepanjang jalur utama Kudus hingga Semarang.
Terminal dan Titik Keberangkatan
Titik keberangkatan bus Kudus–Semarang umumnya berada di:
1. Terminal Jati Kudus
2. Jalur utama kota Kudus (sesuai kebijakan PO)
Baca Juga: Jadwal dan Panduan Naik Bus PO Sumber Alam Rute Banjarnegara–Yogyakarta Februari 2026
Sementara titik turun di Semarang biasanya meliputi:
1. Terminal Terboyo